Vallend voorwerp

de weerstand van en voorwerp in een gasstroom wordt bepaald door de snelheid , de vorm en de dichtheid van het medium( gas in dit geval) De lagere dichtheid van warme lucht ( de moleculen zijn dan verder uit elkaar zoals jezelf al schrijft) is ook de reden dat warme lucht gaat drijven op koude lucht en wij spreken dan over stijgen van de lucht.
dit alles bij redelijk gelijkblijvende omgevings druk
als lucht warm is zal de dichtheid dus lager zijn en dus minder weerstand geven aan een object wat zich in deze gasstroom beweegt of zoals in dit geval versneld.
warme lucht geeft dus minder weerstand en een voorwerp zal dan ook (iets) sneller beneden zijn

bovendien gaat de warme lucht alleen stijgen bij de gratie van andere - koudere - lucht. Dus als je het over een warme ruimte hebt, lijkt het me niet waarschijnlijk dat er iets gaat stromen. Blijft over de factor "dichtheid", die inderdaad voor minder weerstand zorgt. Dus een snellere aankomst lijkt me het resultaat.

In de ruimte is er geen of minder zwaartekracht., het voorwerp word dus minder aangetrokken en valt dus langzamer. Kijk maar naar astronauten op de maan, die minder aantrekkingskracht heeft dan de aarde.